05

De opzet stukken

DENK MODULAIR

Er zijn drie soorten opzet stukken.

Opzetstukken die met de robot mee de baan in gaan en daarna ook terug komen – vaak omdat er dan missiemodellen terug naar de basis moeten.. Dit zijn constructies zoals haken, duwers, armpjes en grijpers.

Opzetstukken die wel meegaan naar het veld, maar niet terugkomen. Deze worden achtergelaten op het veld. Meeste van deze onderdelen zijn ervoor gemaakt om te helpen om een missie onderdeel af te zetten. Sommige wedstrijd onderdelen hebben zo’n onhandige vorm dat het soms het makkelijkst is om een klem hiervoor te maken die de robot dan op het veld achterlaat.

De derde soort verlaat de basis nooit. Deze noemen we startframes en zorgen ervoor dat je de robot nooit zelf hoeft te mikken voordat je deze onderweg stuurt. Handig toch?

Hier onder hebben we ter inspiratie 4 voorbeelden van opzetstukken voor jullie gebouwd. Jullie kunnen ook de instructies bekijken en je eigen aangepaste versie bouwen. Veel plezier!

Duwen

Van alle opzetstukken is deze ongetwijfeld het meest simpel, vooral omdat duwen geen motoren buiten het rijden vereist. Maar, alleen omdat duwen makkelijk is betekent niet dat het opzetstuk minder belangrijk wordt. Bij elk FLL wedstrijdveld kom je geheid een missie tegen waarbij de robot ergens tegenaan moet duwen. Soms moet dit met een bepaalde snelheid of kracht, dus je robot moet ook precies kunnen zijn. t Het zou jammer zijn als deze missie als verassing komt en je punten misloopt – dus oefen een soortgelijke missie zoveel als je kan!

Haak

Net als de duw missies kommen oppak missie ook heel vaak voor in FLL. Meestal moeten robots dan een object met een grote lus oppakken en terug brengen. Voor opzetstukken is het belangrijk dat ze altijd het missie object te pakken krijgen. In ons design maken we daarom gebruik van meerdere grijp haken op een rijtje, zo weet je zeker dat er altijd een door het lusje zal steken. Hiermee verzeker je succes – en dus punten.

Transport

In FLL wedstrijden moet je altijd wel een object van A naar B brengen. Afhankelijk van het object kan het vereiste opzet stuk verschillen. Het opzetstuk wat wij gaan laten zien is speciaal gemaakt voor grote ronde objecten en gebruikt een motor om deze vast te houden. Dit betekent niet dat je perse een motor hoeft te gebruiken – je robot kan net zoals een bulldozer een object ergens heenbregen. Probeer dit zelf uit en kijk wat het beste werkt – vergeet niet dat de simpelste oplossing meestal het beste is.

Invoer

Soms is het verplaatsen van een object niet genoeg. Een aantal FLL missies vereist dat een robot een object ergens in stopt. Deze missies zijn vaak de lastigste op de baan – maar leveren soms een flinke score op, hetis dus belangrijk om eerst goed te overwegen of jullie überhaupt deze missie willen doen.
Als jullie er dan ook werkelijk voor kiezen om deze missie te proberen moeten jullie het zo makkelijk mogelijk maken voor jullie zelf. Wij hebben bijvoorbeeld voor ons onderdeel een opzetstuk gemaakt dat deels achterblijft na het voltooien van de missie, dit is totaal toegestaan en maakt het makkelijker voor de robot om aan het object vast te houden.